Причина крушения AIRBUS A321 рейса 7К9268 «Когалымавиа»

Для уменьшения влияния отказов в конструкции САУ используются различные устройства, ограничивающие размер хода и моменты рулевых машинок, значения перегрузок, углов крена и тангажа. На борту воздушного судна два прибора контроля могут подать сигнал системе управления и изменить угол полета. Один из них прибор гирогоризонт – контролирует положение самолета по углам тангажа относительно плоскости истинного горизонта. Второй прибор – высотометр, измеряющий высоту полета. Нам неизвестна конструкция приборов, установленных на А321. В качестве аналога авиагоризонта рассмотрим прибор АГБ-3 (АГБ-3К) российского производства, широко применяемого на вертолетах и самолетах с дозвуковыми скоростями.

В авиационных гироскопических приборах применяются гироскопы с двумя и с тремя степенями свободы, у которых главная ось располагается вертикально или горизонтально. Если на гироскоп не действует внешняя сила, то главная ось гироскопа постоянно сохраняет свое направление в мировом пространстве. Положение главной оси на вертикали места поддерживается системой электрической маятниковой коррекции. Система, состоящая из двух одноосных жидкостных маятниковых датчиков и коррекционных моторов, определяет истинную вертикаль и создает на осях карданова подвеса гироскопа моменты, вызывающие прецессионное движение главной оси гироскопа к истинной вертикали места. Гироскоп с такой коррекцией называют гировертикалью. Гировертикаль, имеющая визуальную индикацию углов крена и тангажа, называется авиагоризонтом. Прибор дает возможность контролировать углы крена самолета в пределах ±360°, углы тангажа – в пределах ±80° [65].

В качестве измерительного устройства в АГБ-3 применяется жидкостной маятник, корректирующий уход гировертикали. Он представляет собой плоскую медную чашу, заполненную токопроводящей жидкостью (электролит) с большим удельным электрическим сопротивлением. Чаша закрыта крышкой из изоляционного материала, в которую вмонтировано две пары боковых контактов, пятым контактом является сама чаша. Одна пара располагается по направлению продольной оси, другая – по направлению поперечной оси воздушного судна. Жидкости столько, что в чаше остается место для воздушного пузырька. Если ось гироскопа расположена вертикально, то воздушный пузырек в жидкостном маятниковом переключателе занимает среднее положение между четырьмя контактами и поровну перекрывает их. По управляющим обмоткам двигателей протекают одинаковые токи. Если ось гироскопа отклонилась от вертикали на некоторый угол, то в этом случае маятник не будет занимать горизонтального положения и пузырек воздуха в нем сместиться. Один из контактов больше покроется жидкостью, а другой воздушным пузырьком. По управляющим обмоткам коррекционного двигателя потекут различные токи. Возникнет коррекционный момент, вызывающий прецессию гироскопа к правильному положению. По мере возвратного движения гироскопа, величина коррекционного момента уменьшается и, когда он окажется равным нулю, ось гироскопа займет вертикальное положение. Авиагоризонт позволяет выдавать внешним потребителям электрические сигналы, пропорциональные углам тангажа.